Показаны сообщения с ярлыком DS9490R. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком DS9490R. Показать все сообщения

5 января 2014 г.

Платформа умного дома OpenRemote. Знакомство. Подключаем 1-wire через owfs.

Пока я жду DS2406P+ и DS2408S+ занялся серверной и клиентской стороной умного дома.

OpenRemote представляет из себя сервер, который получает команды от мобильного или веб приложения и дальше транслирует их другому контроллеру или серверу.

OpenRemote это:

1) Сервер умного дома, работает на десятке платформ, даже на NAS Synology и Windows.

2) Онлайн-cреда для разработки приложения.

3) Мобильное приложение, которое загружает данные для своей работы из среды для разработки.




Поддерживаемые технологии.
AMX, KNX, Lutron, Z-Wave, 1-Wire, EnOcean, xPL, Insteon, X10, Infrared, Russound, GlobalCache, IRTrans, XBMC, VLC, panStamps, Denon AVR, FreeBox, MythTV и другие.

У нас есть owfs с показаниями термометра. Давайте посмотрим как нам связать все это дело воедино.

Установка.

Сubietruck похож на Raspberry Pi, поэтому мы воспользуемся следующим мануалом.

Процессор в Cubietruck версии ARMv7, который поддерживает операции с плавающей точкой на аппаратном уровне (Hard-float). Наш Debian ( ARMv7 (EABI hard-float ABI, «armhf») ) также поддерживает.

Вообще пишут, что использование java машины с плавающей точкой на аппаратном уровне может иметь проблемы со стабильностью и совместимостью. Посмотрим, что у нас в дебиане. Перед тем как ставить java я немного изучил возможные проблемы и какую все таки версию ставить. Читаем комментарий ANDREAS DROLLINGER по ссылке - в нем написано:

OpenJDK (IcedTea6 Zero VM) is slower than Oracle Java, but it is available for hard float installation and the Drools rule engine 5.1.1 works.


В общем-то рекомендует нам использовать OpenJDK 6 с IcedTea6 (с поддержкой таки hard float), оно немного помедленней, ну и ладно, у нас нагрузка не высокая, будет критично - переустановим. Смотрим, что есть у нас в наличии.

root@debtruck:~# apt-cache search icedtea-6-jre
icedtea-6-jre-cacao - Alternative JVM for OpenJDK, using Cacao
icedtea-6-jre-jamvm - Alternative JVM for OpenJDK, using JamVM


Судя по довольно интересным статье сравнения JamVM немного получше, чем Cacao, поэтому буду пробовать его. Ставим:

# apt-get install icedtea-6-jre-jamvm
root@debtruck:~# which java
/usr/bin/java
# java -version
java version "1.6.0_27"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.12.6) (6b27-1.12.6-1~deb7u1)
root@debtruck:~# which java
/usr/bin/java
# java -jamvm -version
java version "1.6.0_27"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.12.6) (6b27-1.12.6-1~deb7u1)
JamVM (build 1.6.0-devel, inline-threaded interpreter with stack-caching)
# export JAVA_HOME=/usr

Редактируем /etc/java-6-openjdk-armhf/jvm-armhf.cfg перенеся -jamvm KNOWN в начало списка.

# java -version
java version "1.6.0_27"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.12.6) (6b27-1.12.6-1~deb7u1)
JamVM (build 1.6.0-devel, inline-threaded interpreter with stack-caching)

Видим, что у нас JamVM используется по умолчанию.

Качаем контроллер.
# cd /usr/src/
# wget http://download.openremote.org/

У меня скачался OpenRemote-Controller-2.1.0_SNAPSHOT-2013-06-17.zip.

Настройка и использование OpenRemote

Теперь давайте создадим пользователя под которым будет запускаться контроллер. ( #adduser openremote , #su openremote ). Создадим под root директорию /srv/or/ дадим chown openremote на нее. Распакуем архив в нее.
$ cd /srv/or/bin
$ chmod +x openremote.sh
$ ./openremote.sh run
....
INFO: Server startup in 19386 ms
Регистрируемся на сайте. Заходим в online редактор. Я обычно не доверяю таким онлайн штукам. Но да ладно, в принципе есть исходники - пишут, что можно и оффлайн устанавливать дизайнер, но пока я смысла в этом не вижу. Создаем новый Device.



Теперь создаем команду (тут можно не прописывать хост и порт каждый раз в версии 2.2, там есть config for controller onewire. В версии 2.1. пока его нет).



Теперь создаем сенсор.



Теперь перейдем во вкладку "Дизайн". Создадим новую панель Android (у меня только андроид :) ). Добавим в нее пару Label - один просто текст, во втором выберем наш сенсор. Ну вот вроде и готово. Перейдем по адресу http://openremoteserver:8080/controller/ и нажмем Sync with Online Designer, тем самым загрузим созданное приложение на контроллер OpenRemote (Что интересно, можно делать это и оффлайн, тем самым сохранив бекап с приложением - в онлайн редакторе есть возможность сохранить приложение как zip файл, а на контроллере импортировать). После синхронизации заходим на веб-консоль ( http://192.168.xx.xx:8080/webconsole/ ) и нажимаем найти контроллер, после этого вебконсоль находит наш локальный контроллер, нажимаем на него и видим наше созданное приложение. И опять не работает. :)

Проблема вот в чем, по умолчанию owserver отвечает только по адресу localhost:4304 , то есть контроллер по имени благополучно подключается, а вот по ip (127.0.0.1) нет. Поэтому пропишем так server: port = 127.0.0.1:4304 (для доступа из сети просто пишем server: port = 4304) в owfs.conf. Перезапускаем сервер owserver: #service owserver restart . Работает:



Для установки приложения на мобильный телефон, устанавливаем приложение для андроид и оно само находит контроллер в локальной сети - подключаемся, работает.
Добавляем строчку cd /srv/openremote/bin в openremote.sh, иначе при запуске из другого места могут вылезти косяки. Скрипт init.d для контроллера

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          openremote
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start daemon at boot time
# Description:       Enable service provided by daemon.
### END INIT INFO

#!/bin/sh

User=openremote
orpass=/srv/openremote/bin

case "$1" in

stop)
        echo "Stopping OpenRemote Controller..."
        su -l $User -c "$orpass/openremote.sh stop" > /dev/null 2>&1 &
        ;;

start)
        # start OpenRemote in background mode
        su -l $User -c "$orpass/openremote.sh start" > /dev/null 2>&1 &
        echo "OpenRemote Controller started..."
        ;;

restart)
        $0 stop
        sleep 5
        $0 start
        ;;
*)
        echo "usage: $0 { start | stop | restart}" >&2
        exit 1
        ;;

esac

Ну и автозапуск update-rc.d.

ps. Вообще для доступа через интернет ip адрес контроллера должен быть внешним.

2 января 2014 г.

Создание термометра в сети 1-wire

Итак, мы научились подключать устройство 1-wire к контроллеру.

Оффтопик. Давайте-ка я все-таки расскажу что и где покупал.
1. Cubietruck - здесь.
2. Контроллер DS9490R, термометр DS18B20 - здесь.
3. Прототипные платы - здесь.
4. Проводочки :) - 30 ft Kynar wire wrap wire 30 awg 4 modding 10 color.
5. 100 штук RJ11\12 - 100× Modular Lan Network Connector Plug RJ11 6P6C CAT5
6. Остальное в местном радио магазине (включая внешние телефонные розетки и некоторые разъемы по питанию).

Для создания термометра используем схему с сайта Бенукс (сайт вообще отличный, самое лучшее и доступное описание 1-wire сети и устройств).

Травить плату я не умею (хотя в инете полно видео технологии ЛУТ - может быть в скором времени и попробую), поэтому решил делать на прототипных платах - схема в принципе не такая сложная:



По схеме: в принципе ничего сложного даже для такого новичка, как я. 78L05 - стабилизатор, преобразует 12 вольт на нашей шине в 5 вольт для датчика. Кстати! Мы приведем сеть 1-wire в порядок и пустим по ней 12 вольт, не будем использовать паразитное питание. Остальные элементы описаны разработчиком схемы (обсуждение немного другой платы, поэтому 5 пункт можно не читать и обозначения не все совпадают - но я думаю догадаться можно о чем речь):

1. Диод D6 - для каких целей он служит и почему выбран именно КД521?
Этот диод уменьшает влияние "просадок" по общей шине питания на данный модуль. Здесь допускается применение любого маломощного выпрямительного диода. КД521 взят только потому, что был под рукой.

2. Конденсатор C2 - для каких целей он служит? Ведь в datasheet к 7805 указаны только 2 конденсатора, по 0,33 и 0,1 соответственно.
Во время "просадок" питания по общей шине этот конденсатор поддерживает питание данного модуля.

3. Сопротивление R2 - почему именно 100 Ом?
Оптимальный номинал, который с одной стороны является элементом защиты, а с другой стороны не оказывает большого влияния на полезные сигналы 1-wire.

4. Стабилитрон D3 - почему выбран именно КС156?
Этот элемент совместно с резистором R2 является цепочкой защиты модуля от импульсных помех по микросети. Выбран с несколько большим напряжением, чтобы не влиять на полезный сигнал 1-Wire и Pullup, а "срезать" случайные импульсные помехи превышающие 5,6 В.

5. Действительно ли так нужна опторазвязка на схеме между DS2413 и реле, или можно обойтись транзистором + реле?

Можете исключить опторазвязку, но тогда при работе через USB-адаптер может быть подвисание порта.

Приступили к пайке схемы, предварительно разрезав плату ножницами по металу под внешнюю телефонную розетку и пролудив ее. Получили нечто вроде этого (микросхему пока не паяем, сначала хочу проверить вольтаж).



Теперь надо сделать саму шину. Для этого я купил 6 контактные телефонные разъемы (RJ12 в простонародии - почитайте вики, чтобы не купить что-нибудь не то) по цене примерно 200 рублей за 100 штук (см. пункт 5 в закупках). Я решил обжимать по схеме B в RJ45 (без оранжевого и светло-оранжевого) ибо уже привык к ней :) , запишем распиновку. Теперь обжимаю все шесть проводов, а не как в прошлом посте, так обжимка получается качественнее.



У меня вид с обратной стороны по B (то есть контакты от 8 до 3 включительно)



1. Светло-зелёный - не используется.
2. Синий - черный в розетку - +12 вольт.
3. Светло-синий - красный в розетке - Data.
4. Зелёный - зелёный в розетке - земля.
5. Светло-коричневый - жёлтый в розетке - +18 вольт.
6. Коричневый - свободный.

"Организатор" шины

Теперь я подумал как же мы будем подключать 18 и 12 вольт? Ну и решил взять еще одну розетку и сделать из нее некий переходник-организатор (дурацкое название, что-то сейчас лучше в голову не пришло :) ).



Смотрим распиновку. Нам нужны только 3 и 4 контакты. Обжимаем как хотим один конец (советую выщипать лишние контакты), а второй оставляем - его будем впаивать в макетплату.

Разбираем розетку, паяем. У меня получилось вот так вот



Обжимаем еще один провод. Мультиметром проверяем работу схемы и правильность соединений. Проверяем 12 вольт на шине. 18 вольт у меня пока нет. Чтобы было удобнее пользоваться мультиметром - подключаем по розетке на оба конца:



Пробуем вставлять наш термометр, пока без DS18B20. Проверим напряжение 5 вольт.



Последний шаг - впаиваем DS18B20 в плату под термометр. Распиновка:



У меня заработало не сразу. :) Вышла небольшая заминка по проводам. Поэтому прежде чем обжимать коннектор в DS9490R выщипайте лишние контакты в коннекторе, оставьте два посередине и только после этого обжимайте.
В итоге, у нас есть первое устройство в "нормальной" сети 1 wire, которую можно расширять не боясь. Еще я понял, что лучше все-таки травить плату, это наверное быстрее (если конечно есть работающий макет), чем использовать такие вот прототипные платы (хотя может их надо как-то по другому использовать, я честно говоря не знаю. :) ) и качественее.

Кусочек информации с моего термометра:

power YES (1)
r_address 710000041E821A28
r_id 0000041E821A
r_locator FFFFFFFFFFFFFFFF
temperature  26.3125
temperature10  26.25
temperature11  26.375
temperature12  26.3125
temperature9  26.5


Система в сборе



ps. Кстати, неплохо бы в наш дебиан еще поставить системные логи:
#apt-get install rsyslog