24 декабря 2013 г.

Подключение контроллера сети 1-wire (DS9490R) к Cubietruck. Первое устройство в сети 1-wire (ds2401).

Ну что, теперь можно раскрыть секрет - не просто так же покупался cubietruck. А покупался он для создания сети умного дома 1-wire. Что это такое рассказывать не буду, в интернете полно информации. Просто буду записывать некоторые не очевидные для меня, как чайника вещи. Итак, для начала подключим контроллер DS9490R к нашему cubietruck.
Вставляем контроллер в cubietruck.


view plainprint?
  1. # dmesg  
  2. [  512.230242] The port change to OHCI now!  
  3. [  512.532997] usb 5-1: new full-speed USB device number 2 using sw-ohci  
  4. # apt-get install owfs  
  5. # lsusb  
  6. Bus 005 Device 003: ID 04fa:2490 Dallas Semiconductor DS1490F 2-in-1 Fob, 1-Wire adapter  
  7. # mkdir /mnt/1wire  
  8. # owfs -C -uall -m /mnt/1wire --allow_other  
  9. # ls -lah /mnt/1wire  
  10. total 4.0K  
  11. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 .  
  12. drwxr-xr-x 4 root root 4.0K Dec 24 06:14 ..  
  13. drwxrwxrwx 1 root root    8 Dec 24 06:16 05.4AEC29CDBAAB  
  14. drwxrwxrwx 1 root root    8 Dec 24 06:16 10.67C6697351FF  
  15. drwxrwxrwx 1 root root    8 Dec 24 06:16 81.EE6F32000000  
  16. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 alarm  
  17. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 bus.0  
  18. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 bus.1  
  19. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 settings  
  20. drwxrwxrwx 1 root root    8 Dec 24 06:16 simultaneous  
  21. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 statistics  
  22. drwxr-xr-x 1 root root   32 Dec 24 06:15 structure  
  23. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 system  
  24. drwxr-xr-x 1 root root    8 Dec 24 06:15 uncached  

Информация:
owfs - это программа, которая отображает сеть в виде файловой системы. То, что owfs совпадает с названием всего пакета - чистая случайность.
owhttpd - это программа, которая делает доступной сеть по HTTP протоколу (по-народному, через браузер)
И та и другая программы могу работать с мастером сети самостоятельно, но не вместе!
Чтобы owfs и owhttpd работали одновременно, нужно запустить owserver.
owserver -u -p 3000
Запускает сервер работы с сетью, -u значит физическое устройство USB типа DS9490R, и отвечает на запросы по 3000 порту.
owhttpd -s 3000 -p 3001
-s 3000 - порт, на котором запущено owserver
-p 3001 - порт, на котором owhttpd сам отвечает по протоколу HTTP
owfs -s 3000 /mnt/1wire/
-s 3000 понятно, дальше идет mount point, который является обязательным параметром

Пробуем зайти http://192.168.xx.xx:2121/

Добавим в /etc/modprobe.d/fbdev-blacklist.conf (чтобы не использовать модули ядра линукс, а брать из пакета owfs)
view plainprint?
  1. blacklist ds9490r  
  2. blacklist ds2490  
  3. blacklist wire  


Редактируем файл /etc/owfs.conf
view plainprint?
  1. # Sample configuration file for the OWFS suite for Debian GNU/Linux.  
  2. # This is the main OWFS configuration file. You should read the  
  3. # owfs.conf(5) manual page in order to understand the options listed  
  4. # here.  
  5. ######################## SOURCES ########################  
  6. # With this setup, any client (but owserver) uses owserver on the  
  7. # local machine...  
  8. ! server: server = localhost:4304  
  9. # ...and owserver uses the real hardware, by default fake devices  
  10. # This part must be changed on real installation  
  11. #server: FAKE = DS18S20,DS2405  
  12. # USB device: DS9490  
  13. server: usb = all  
  14. # Serial port: DS9097  
  15. #server: device = /dev/ttyS1  
  16. # owserver tcp address  
  17. #server: server = 192.168.10.1:3131  
  18. # random simulated device  
  19. #server: FAKE = DS18S20,DS2405  
  20. ######################### OWFS ##########################  
  21. mountpoint = /mnt/1wire  
  22. allow_other  
  23. ####################### OWHTTPD #########################  
  24. http: port = 2121  
  25. ####################### OWFTPD ##########################  
  26. ftp: port = 2120  
  27. ####################### OWSERVER ########################  
  28. server: port = localhost:4304  


Редактируем /etc/fuse.conf:
view plainprint?
  1. # Set the maximum number of FUSE mounts allowed to non-root users.  
  2. # The default is 1000.  
  3. #  
  4. #mount_max = 1000    
  5.   
  6. # Allow non-root users to specify the 'allow_other' or 'allow_root'  
  7. # mount options.  
  8. #  
  9.   
  10. user_allow_other  


После этого монтировать можно командой # owfs. Хотя в прицнипе монтирование нам особо и не нужно ибо есть tcp owserver, монтировать датчики в файловую систему удобно для тестов. Поэтому процесс автомонтирования при загрузке рассматривать не будем (примеры скрипта можно найти в сети) update. или здесь.

Создание сети 1-wire.

Небольшой ликбез по поводу сети 1-wire для новичков как я (после моего месячного изучения урывками). Если профи увидят ошибки, прошу комментировать. Итак, сеть 1-wire - сеть на одной шине, компоненты которой подключаются последовательно. Компонентами могут выступать как уже готовые микросхемы с датчиками и так и микросхемы управления вводом\выводом (то есть для подключения дополнительных цифровых или аналоговых датчиков). В сети 1-wire по умолчанию всего два контакта - data и земля. В data передаются данные (как видно по названию), а также т.н. паразитное питание. То есть можно использовать всего два провода. Вначале я не очень понимал это принцип, поэтому накупил штук 10 ds2401 которые как раз от него и работают - сегодня будем тестировать сеть на них. Так вот, строить сеть на паразитном питании (питание идет с контроллера DS9490R) можно, но не нужно. :) Для пары датчиков и короткой шине можно использовать паразитное питание, а вот если шина длиной более 30 метров и датчиков много - ожидается просадка по напряжению, поэтому умные люди придумали (по ссылке много интересного про 1wire) и используют отдельное питание 5V, но не простое, а канал с повышенным напряжением. По ссылке прекрасно все описано. Я лишь дополню зачем это надо - 12 V в каждом модуле преобразуется стабилизатором в 5V, а 18V в 12V. Это сделано для того, чтобы даже при просадке напряжения в шине на компоненты гарантировано поступало 5V и на некоторые датчики 12V. Далее, сразу используем витую пару 5ой категории, чтобы не переделывать потом. Для коммутации также используем телефонные (rj11\12) коннекторы и внешние телефонные розетки.
Ну вот в принципе и все.

Делаем первое устройство сети 1-wire.

Сейчас мы будем делать устройство с паразитным питанием, потому что пока у меня нет нужной микросхемы 1-wire с внешним питанием. Тырим одну картинку по ссылке выше:



Итак, используем так:
светло-зеленый:data (3ий пин в контроллере)
зеленый:земля(GRND) (4ый пин в контроллере)


Обжимаем два провода, остальные пока не нужны. Обжато не очень, в следующий раз наверное по другому обожму. Но для теста пойдет.


Подключать мы будем устройство, которое выдает уникальный id (например, если устройство с определенным id доступно - дверь закрыта, а если не доступно - значит дверь открыта) - ds2401. Нагло тырим еще одну картинку с форума.



Второй конец я впаял в макет плату. Распиновку ds2401 смотрим здесь.


Подключаем (геркон замкнут - вот эти две коричневые цилиндрические штуки и есть магнит с герконом):
view plainprint?
  1. /mnt/1wire# ls -l  
  2. total 0  
  3. drwxrwxrwx 1 root root  8 Dec 24 14:47 01.E890ED150000  
  4. drwxrwxrwx 1 root root  8 Dec 24 14:47 81.EE6F32000000  
  5. drwxr-xr-x 1 root root  8 Dec 24 10:12 bus.0  
  6. drwxr-xr-x 1 root root  8 Dec 24 10:12 settings  
  7. drwxr-xr-x 1 root root  8 Dec 24 10:12 statistics  
  8. drwxr-xr-x 1 root root 32 Dec 24 10:12 structure  
  9. drwxr-xr-x 1 root root  8 Dec 24 10:12 system  
  10. drwxr-xr-x 1 root root  8 Dec 24 10:12 uncached  
  11.   
  12. /mnt/1wire/01.E890ED150000# cat type  
  13. DS2401  
  14.   
  15. /mnt/1wire/01.E890ED150000# cat r_address  
  16. A9000015ED90E801  
  17.   
  18. /mnt/1wire/01.E890ED150000# cat id  
  19. E890ED150000  
Вот у нас и новый элемент сети 1-wire. r_address это и есть уникальный id ds2401, который по идее гарантирует уникальность микросхемы. Я брал в китайском интернет магазине, где-то слышал что они штампуют все под одну гребенку (надо будет поставить вторую ds2401 и проверить). Пробуем убрать магнит от геркона. Смотрим - элемент отсутствует. Вот вам и элементарная проверка на открытую дверь. Я пока не выбрал (может кто посоветует) систему, которая все эти данные собирает в базу, имеет веб-интерфейс и разные плюшки (например работа с tcp сервером 1-wire, jabber), пока в поиске. Но смысл понятен.
Обратите внимание, что появление датчика в сети 1wire может занять некоторое время (около 15 секунд, а может и больше).
ps. Почти все элементы покупались онлайн, могу поделиться ссылками.
Автор: Vermus время 6:44:00 PM 0 коммент.
Ярлыки: , , ,

22 декабря 2013 г.

Настройка Debian на Cubietruck (cubieboard 3)

В прошлом посте мы установили debian на nand память cubietruck. Итак, сеть не работает.

Проводная сеть.

view plainprint?
  1. modprobe sunxi_gmac  

Это команда подгрузки модуля сетевого интерфейса в cubietruck. Она вызовет у нас ошибку вроде "could not open moddep file modules.dep.bin". А все потому что такого файла у нас нет и вообще каталога /lib/modules у нас нет. Решается просто - копируйте с SD карты с debian каталог /lib/modules, только проследите за тем, что у ядра у вас совпадают.

view plainprint?
  1. root@debtruck:~# mount /dev/mmcblk0p2  /mnt/mmc  
  2. root@debtruck:~# modprobe sunxi_gmac  
  3. root@debtruck:~# uname -a  
  4. Linux debtruck 3.4.61+ #1 SMP PREEMPT Sat Oct 26 13:08:57 CST 2013 armv7l GNU/Linux  

После этого сетевой модуль подгрузится и будет работать.

Теперь есть интернет можно поставить еще один пакетик:
view plainprint?
  1. apt-get install bash-completion  

Включение wifi

view plainprint?
  1. modprobe bcmdhd  


А проще скопировать файл /mnt/mmc/etc/modules.conf c SD карты в NAND и перезаписать его. Тогда все необходимые модули будут грузиться автоматически. Еще можно скопировать каталог /lib/firmware.

Расширение дискового пространства

Так как изначально образ lubuntu сервера был где-то около 2 Гигабайт, а в NAND вроде нам обещали 8 Гигабайт, то имеет смысл расширить основной раздел. Перезагружаемся на SD карту (В принципе можно и работать прямо с nand, но мне не хотелось захламлять систему пока всякими git и make). Я испытываю проблемы с загрузкой с SD карты, похоже какой-то баг нерешенный. Но вроде приноровился вставлять карту при перезагрузке (см. предыдущий пост). Далее:
view plainprint?
  1. # apt-get install git  
  2. # git clone git://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools  
  3. # cd sunxi-tools  
  4. # apt-get install libusb-1.0-0-dev make pkg-config  
  5. # make  
# make install

Далее, запускаем скомпилированную программу nand-part и читаем, что пишут:
"Как видим мы хотим объединить 2 и 3 раздел в один, поэтому новая часть 2 радела is 4194304 + 10584064 = 14778368. "

view plainprint?
  1. # ./nand-part -f a20 /dev/nand 32768 'boot 131072' 'rootfs 14778368'  

Перезагружаемся без SD карты.

view plainprint?
  1. # resize2fs /dev/nandb  
  2. # df -h  
  3. Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on  
  4. rootfs          7.0G  866M  5.9G  13% /  
Отлично, у нас 7 гигабайт!

Память

С памятью вроде проблем нет (dmesg):

Memory: 448MB 1536MB = 1984MB total

Светодиодная индикация

1 голубой включено
2 оранжевый cpu0 (загрузка)
3 белый cpu1 (загрузка)
4 зеленый mmc0 (обращение)


init.d Скрипт отключения/включения светодиодов в cubietruck:

view plainprint?
  1. #!/bin/bash  
  2. case "$1" in  
  3.     start)  
  4.         echo 0 > /sys/class/leds/orange:ph20:led2/brightness  
  5.         echo "Switching off Orange LED"  
  6.         echo 0 > /sys/class/leds/blue:ph21:led1/brightness  
  7.         echo "Switching off Blue LED"   
  8.         echo 0 > /sys/class/leds/white:ph11:led3/brightness  
  9.         echo "Switching off White LED"   
  10.         echo 0 > /sys/class/leds/green:ph07:led4/brightness  
  11.         echo "Switching off Green LED"   
  12.     ;;  
  13.     stop)  
  14.         echo 1 > /sys/class/leds/orange:ph20:led2/brightness  
  15.         echo "Switching on Orange LED"  
  16.         echo 1 > /sys/class/leds/blue:ph21:led1/brightness  
  17.         echo "Switching on Blue LED"   
  18.         echo 1 > /sys/class/leds/white:ph11:led3/brightness  
  19.         echo "Switching on White LED"   
  20.         echo 1 > /sys/class/leds/green:ph07:led4/brightness  
  21.         echo "Switching on Green LED"   
  22.      ;;  
  23.     *)  
  24.         echo "Usage: /etc/init.d/leds {start|stop}"  
  25.         exit 1  
  26.     ;;  
  27. esac  


Правда после включения они не мигаю и горят просто. После перезагрузки будут мигать снова, и не буду мигать, если прописать автозагрузку скрипта.

Автор: Vermus время 10:50:00 PM 4 коммент.
Ярлыки: , , , ,

19 декабря 2013 г.

Установка Debian на Cubietruck (cubieboard 3) на внутреннюю память (NAND)

Пришел мне cubietruck. На нем для тестов предустановлен android 4. Мне графика ни к чему, да и сервер на андроиде бестолковая затея. Выяснив, что на данный момент  Cubian толком не поддерживает Cubietruck пришлось выбирать из рекомендованного программного обеспечения. В итоге выбор пал на  Lubuntu Server (официальный сайт).

В процессе поиска, я наткнулся на порт debian для cubietruck для SD Card. Но он нам пригодится не для установки, а для работы с NAND. Можно взять Cubiuntu (пароль по умолчанию linaro\linaro).

1. Скачиваем образ по ссылкам.
2. Скачиваем Win32 Disk Imager  (делал под виной)
3. Вставляем sd карту или флешку, и пишем на нее образ. После старта, ищет загрузчик сначала на MicroSD карте, если не находит его, тогда на внутреннем накопителе, и в конце на USB флешке.

Пару команд на заметку:

locale-gen ru_RU.UTF8
dpkg-reconfigure locales


Устанавливаем lubuntu в nand  с помощью LiveSuitPack (или PhoenixSuit1.0.6.rar for Windows). Нажимаем кнопку FEL вставляем miniUSB в компьютер. Отпускаем FEL после включения. Для чего это надо? С этим образом загрузочные разделы, в которых я честно говоря пока не особо шарю, поэтому проще будет сделать так.

Далее, узнаем ip адрес устройства, заходим по ssh или подключаем клавиатуру.

Дальше у меня возникла проблема с этим портом для sd-карты.  Многие кубитраки идут с багой - невозможно загрузить  систему с SD карты. Испробовав разные комбинации обнаружил что если нажать ресет, а потом сразу вставить карту - система грузится! Потом нашел и другое решение - загрузить андроид с nand, и перезагрузится из него.

Попробуем скопировать другой загрузчик (собранный для lubuntu) в карту (не в раздел,а  прямо в устройство).

dd if=u-boot-sunxi-with-spl-ct-20131102.bin of=$card bs=1024 seek=8

В итоге в данном виде загрузка с SD карты у меня происходит без проблем.
Черт, вчера работало, сегодня нет, необъяснимо. :)

Форматируем после перезагрузки основной раздел, где лежит ОС (опять же загружаемся с sd карты пока).

mkfs.ext4 /dev/nandb



Раздел /dev/nanda трогать, как тут смысла я думаю нет. Плюс в /dev/nand уже тоже есть загрузочный сектор, который уже подготовлен.



Установка.



rootfs, устанавливаем стабильный debian.




view plainprint?
  1. apt-get update  
  2. apt-get install debootstrap  
  3. mount /dev/nandb /mnt/rootfs  
  4. debootstrap --verbose --arch armhf --variant=minbase --foreign stable /mnt/rootfs http://ftp.debian.org/debian  
  5. chroot /mnt/rootfs  
  6. /debootstrap/debootstrap --second-stage  
  7.   
  8.   
  9. cat <<END > /etc/apt/sources.list  
  10. deb http://ftp.debian.org/debian/ stable main contrib non-free  
  11. deb-src http://ftp.debian.org/debian/ stable main contrib non-free  
  12. deb http://ftp.debian.org/debian/ stable-updates main contrib non-free  
  13. deb-src http://ftp.debian.org/debian/ stable-updates main contrib non-free  
  14. deb http://security.debian.org/ stable/updates main contrib non-free  
  15. deb-src http://security.debian.org/ stable/updates main contrib non-free  
  16. END  
  17.   
  18. apt-get update  
  19. export LANG=C  
  20. apt-get install apt-utils dialog locales  
  21. dpkg-reconfigure locales  
  22. # Выбираем en_US.UTF-8 или что сами хотите.  
  23. export LANG=en_US.UTF-8  
  24. apt-get install dhcp3-client udev netbase ifupdown iproute openssh-server iputils-ping wget net-tools ntpdate ntp vim nano less tzdata console-tools module-init-tools mc  
  25.   
  26. cat <<END > /etc/network/interfaces  
  27. auto lo eth0  
  28. allow-hotplug eth0  
  29. iface lo inet loopback  
  30. iface eth0 inet dhcp  
  31. END  
  32.   
  33. echo cubietruck > /etc/hostname  
  34.    
  35. cat <<END > /etc/fstab  
  36. # /etc/fstab: static file system information.  
  37. #  
  38. #                  
  39. proc /proc proc defaults 0 0  
  40. /dev/nandb / ext4 noatime,errors=remount-ro 0 1  
  41. END  
  42.   
  43. passwd  
  44. /etc/init.d/ntp stop  
  45.   
  46. exit  





Выключаем. Вытаскиваем SD карту. Включаем.  Должно работать, но сети у меня пока нет.  :) Исправлю - напишу.
 Продолжение "настройка debian на cubietruck".


Еще пару экспериментов для памяти (которые мне не помогли):




под дескопной Виндой или Линуксом (од нашу АРМ систему не пойдет):


view plainprint?
  1. wget http://dl.cubieboard.org/software/a20-cubieboard/lubuntu/cb-a20-lubuntu-server-13.06-v1.00.img.gz  
  2. wget "http://forum.xda-developers.com/attachment.php?attachmentid=1740401&d=1361198061" -O "imgRePacker_204.zip"  
  3. gunzip cb-a20-lubuntu-server-13.06-v1.00.img.gz  
  4. unzip imgRePacker_204.zip  
  5. chmod 777 imgrepacker  
  6. ./imgrepacker cb-a20-lubuntu-server-13.06-v1.00.img.gz  
  7.   
  8. Заливаем через scp bootloader.fex  
  9.   
  10. dd if=/usr/src/bootloader.fex of=/dev/nanda  

это извлечение из nand образа загрузчика (какого-то уровня). imgrepacker отсюда.











Автор:
Vermus


время
5:20:00 PM


8
коммент.









Ярлыки:
,
,
,
,













        

      









Подписаться на:
Сообщения (Atom)